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                              德國施克SICK編碼器有幾種類型

SICK成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機構之一。歷經多年的發展與積累，我們已成為影響力的智能傳感器解決方案供應商，產品廣泛應用于各行各業，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，機場，電子，紡織等行業。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設有分支機構，并形成了*各主要區域的機構體系和業務網絡。

德國施克SICK編碼器適用范圍廣，外形緊湊，使用靈活——增量型編碼器
增量型編碼器可提供位置、角度和轉速等信息。分辨率由每圈的線數或脈沖數量決定，每轉一圈，編碼器將其傳遞給控制器。控制器通過計算脈沖數量確定當前位置。在接通機器時，必須進行參考運行。

德國施克SICK編碼器一般地，施克SICK旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。  德國施克SICK編碼器故障現象：旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

編碼器pg接線與參數 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著z大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

德國施克SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出z常用的是SSI（同步串行輸出）。

德國施克SICK編碼器主要分類
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

德國施克SICK編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
    SICK編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個位置是的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    SICK編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。

ATM60-A4A12*12
ATM60-A4K12*12
ATM60-A4L12*12
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ATM60-A1A12*12
ATM60-A1K12*12
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ATM60-C4H13*13
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